廠家關(guān)于舞臺機械設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)控制模式

1 舞臺機械網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建

舞臺機械控制系統(tǒng)從網(wǎng)路結(jié)構(gòu)上分為三個層級：處理級、控制級和現(xiàn)場級。

1.1 處理級設(shè)備

處理級舞臺機械設(shè)備包括控制臺和服務(wù)器?？刂婆_中首要舞臺機械設(shè)備包括工控機、觸摸屏和電源、操作按鍵及操縱桿，首要為監(jiān)控舞臺設(shè)備狀況、作業(yè)參數(shù)、報警信息，編場數(shù)據(jù)處理和控制設(shè)備起停，為操作人員供應(yīng)友善的人機交互界面。服務(wù)器可記載操作人員和設(shè)備的實時數(shù)據(jù)，為扮演設(shè)備前史追溯供應(yīng)不行替代的方法。

1.2 控制級設(shè)備

控制級設(shè)備首要包括可編程控制器的中央處理單元和各種習(xí)氣現(xiàn)場總線的通訊單元。作為整個舞臺機械控制系統(tǒng)的“大腦”，中央處理單元是系統(tǒng)中心，首要擔(dān)任向上通過以太網(wǎng)傳遞現(xiàn)場的監(jiān)控信息(如升降臺、景桿等調(diào)速設(shè)備的方位、速度等實時參數(shù)，以及亂繩、電機過熱等安全信號)，向下對現(xiàn)場級設(shè)備下達動作指令，和諧現(xiàn)場設(shè)備動作次序(如舞臺機械設(shè)備的定位控制和設(shè)備延時主張等)。

1.3 現(xiàn)場級舞臺機械設(shè)備

現(xiàn)場級設(shè)備：首要包括契合現(xiàn)場總線協(xié)議的相關(guān)舞臺機械控制遠程I/O站點、對應(yīng)的變頻器和電動機?，F(xiàn)場級設(shè)備首要任務(wù)擔(dān)任完畢操作人員通過控制臺發(fā)送的具體的運動方案，一同搜集必要的現(xiàn)場信息，傳遞給上層作為參看。圖4為選用標(biāo)準(zhǔn)三級網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的結(jié)構(gòu)圖。

1.4 舞臺機械設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建中的要害問題

(1) 控制系統(tǒng)的安全性規(guī)劃要貫穿整個控制系統(tǒng)，包括中心控制器到單體設(shè)備的控制規(guī)劃。控制系統(tǒng)應(yīng)選用翻開的現(xiàn)場總線技術(shù)，依據(jù)用戶的實踐需求，選用牢靠的冗余技術(shù)，包括中心部件的冗余和網(wǎng)絡(luò)的冗余?？刂葡到y(tǒng)具有急切停機系統(tǒng)，任意一個極限開關(guān)的動作會觸發(fā)本設(shè)備應(yīng)急線路，任意一個急停按鈕應(yīng)觸發(fā)控制系統(tǒng)的急停鏈路。一同，急停系統(tǒng)和中央處理器通過安全總線進行信息溝通。悉數(shù)具有行進功用的驅(qū)動都選用雙制動器，并且相互獨立控制，保證驅(qū)動能及時有效地停止作業(yè)。

(2) 悉數(shù)的舞臺機械系統(tǒng)主控制臺、移動控制臺，應(yīng)具有即插即用的特征。關(guān)于單一控制臺，用戶可依據(jù)實踐狀況方便地選擇切換到不同的操作方法(如手控、程控、更改參數(shù))對設(shè)備進行操作;關(guān)于不同控制臺之間的切換操作，中央處理單元應(yīng)具有一同的授權(quán)處理，保證同一設(shè)備在任意時間只接受來自單一控制臺的指令信息，防止設(shè)備由于接受不同控制臺指令信息而構(gòu)成控制紊亂。

(3) 保證要害信息照料的實時性和同步性(如舞臺機械設(shè)備的主張指令)。關(guān)于調(diào)速定位設(shè)備，國內(nèi)大多是通過每個變頻器的內(nèi)置方位控制卡控制設(shè)備，當(dāng)多個設(shè)備一同運動時，由于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)耐蒲有詷?gòu)成設(shè)備主張的紛歧同和設(shè)備作業(yè)中心過程中的實踐方位過錯。在規(guī)劃控制網(wǎng)絡(luò)時，關(guān)于要害信息的傳遞需選用等式同步機制和數(shù)據(jù)優(yōu)先級處理，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖僬樟稀S家關(guān)于舞臺機械設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)控制模式