舞臺機械設備的網絡控制

    1 舞臺機械網絡系統(tǒng)的構建

    舞臺機械控制系統(tǒng)從網路結構上分為三個層級：處理級、控制級和現(xiàn)場級。

    1.1 處理級設備

    處理級舞臺機械設備包括控制臺和服務器。控制臺中首要舞臺機械設備包括工控機、觸摸屏和電源、操作按鍵及操縱桿，首要為監(jiān)控舞臺設備狀況、作業(yè)參數(shù)、報警信息，編場數(shù)據(jù)處理和控制設備起停，為操作人員供應友善的人機交互界面。服務器可記載操作人員和設備的實時數(shù)據(jù)，為扮演設備前史追溯供應不行替代的方法。

    1.2 控制級設備

    控制級設備首要包括可編程控制器的中央處理單元和各種習氣現(xiàn)場總線的通訊單元。作為整個舞臺機械控制系統(tǒng)的“大腦”，中央處理單元是系統(tǒng)中心，首要擔任向上通過以太網傳遞現(xiàn)場的監(jiān)控信息(如升降臺、景桿等調速設備的方位、速度等實時參數(shù)，以及亂繩、電機過熱等安全信號)，向下對現(xiàn)場級設備下達動作指令，和諧現(xiàn)場設備動作次序(如舞臺機械設備的定位控制和設備延時主張等)。

    1.3 現(xiàn)場級舞臺機械設備

    現(xiàn)場級設備：首要包括契合現(xiàn)場總線協(xié)議的相關舞臺機械控制遠程I/O站點、對應的變頻器和電動機?，F(xiàn)場級設備首要任務擔任完畢操作人員通過控制臺發(fā)送的具體的運動方案，一同搜集必要的現(xiàn)場信息，傳遞給上層作為參看。圖4為選用標準三級網絡規(guī)劃的結構圖。

    1.4 舞臺機械設備網絡系統(tǒng)的構建中的要害問題

    (1) 控制系統(tǒng)的安全性規(guī)劃要貫穿整個控制系統(tǒng)，包括中心控制器到單體設備的控制規(guī)劃?？刂葡到y(tǒng)應選用翻開的現(xiàn)場總線技術，依據(jù)用戶的實踐需求，選用牢靠的冗余技術，包括中心部件的冗余和網絡的冗余?？刂葡到y(tǒng)具有急切停機系統(tǒng)，任意一個極限開關的動作會觸發(fā)本設備應急線路，任意一個急停按鈕應觸發(fā)控制系統(tǒng)的急停鏈路。一同，急停系統(tǒng)和中央處理器通過安全總線進行信息溝通。悉數(shù)具有行進功用的驅動都選用雙制動器，并且相互獨立控制，保證驅動能及時有效地停止作業(yè)。

    (2) 悉數(shù)的舞臺機械系統(tǒng)主控制臺、移動控制臺，應具有即插即用的特征。關于單一控制臺，用戶可依據(jù)實踐狀況方便地選擇切換到不同的操作方法(如手控、程控、更改參數(shù))對設備進行操作;關于不同控制臺之間的切換操作，中央處理單元應具有一同的授權處理，保證同一設備在任意時間只接受來自單一控制臺的指令信息，防止設備由于接受不同控制臺指令信息而構成控制紊亂。

    (3) 保證要害信息照料的實時性和同步性(如舞臺機械設備的主張指令)。關于調速定位設備，國內大多是通過每個變頻器的內置方位控制卡控制設備，當多個設備一同運動時，由于網絡傳輸?shù)耐蒲有詷嫵稍O備主張的紛歧同和設備作業(yè)中心過程中的實踐方位過錯。在規(guī)劃控制網絡時，關于要害信息的傳遞需選用等式同步機制和數(shù)據(jù)優(yōu)先級處理，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖僬樟稀?