江蘇麗影舞臺科技有限公司
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眾所周知,舞臺升降臺在演出過程中動作頻繁,其響應(yīng)速度和動作的準(zhǔn)確性直接影響到演出的效果,因此。要求它的控制系統(tǒng)準(zhǔn)確可靠。而我國現(xiàn)有的大多數(shù)舞臺升降臺采用的是手動控制或單片機(jī)控制系統(tǒng),存在自動化程度低,對演出過程的有關(guān)動作參數(shù)無法預(yù)存等缺點。所以,這里介紹一種舞臺升降臺計算機(jī)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的windows界面,具有操作簡單、動作準(zhǔn)確、反應(yīng)速度快等優(yōu)點。
1、控制對象及要求 該系統(tǒng)控制7塊絲杠式升降臺,具體控制要求如下: a)升降臺的行程為±2m; b)升降臺在行程范圍內(nèi)接任意給定行程自動停靠; c)7塊升降臺的組合方式可任意選擇。
2、控制方案 絲杠式升降臺是通過電機(jī)帶動絲杠旋轉(zhuǎn),絲杠的轉(zhuǎn)動使固定于升降臺上的螺母帶動升降臺一起作直線運動。 在該控制系統(tǒng)中,計算機(jī)將控制信號送到電機(jī)控制系統(tǒng),使電機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài),同時計算機(jī)通過安裝在電機(jī)軸上的傳感器所采集的數(shù)據(jù)同預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)及其它升降臺的數(shù)據(jù)對比,從而確定該升降臺的位置及運動參數(shù)并做出相應(yīng)的調(diào)整。當(dāng)升降臺接近預(yù)設(shè)位置時,計算機(jī)控制電機(jī)減速,使其平穩(wěn)、準(zhǔn)確地到達(dá)預(yù)設(shè)位置。
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