在軟件設(shè)計上采用windows 98操作系統(tǒng)，并采用標(biāo)準(zhǔn)的windows界面。其菜單分為“舞臺預(yù)設(shè)”、“舞臺運(yùn)行”、“舞臺檢測”、“幫助”、“退出”等五項。“舞臺預(yù)設(shè)”用來預(yù)設(shè)、儲存舞臺動作參數(shù)；“舞臺運(yùn)行”是使舞臺按預(yù)定的動作參數(shù)執(zhí)行相應(yīng)的動作；“舞臺檢測”是用來消除當(dāng)舞臺運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間后產(chǎn)生的累積位置誤差。其中，“舞臺運(yùn)行”是舞臺控制的核心部分，其具體實現(xiàn)如下。如圖2所示，在該控制模塊中我們設(shè)置了一個主程序和兩個中斷，即脈沖中斷和定時中斷。脈沖中斷用來保證升降臺位置的準(zhǔn)確性；定時中斷用來保證升降臺運(yùn)動狀態(tài)的準(zhǔn)確性。在控制系統(tǒng)中，脈沖傳感器每產(chǎn)生一個脈沖信號，計數(shù)器就向計算機(jī)申請一次脈沖中斷，計算機(jī)響應(yīng)中斷后便執(zhí)行一次中斷歷程以完成相應(yīng)的位置控制工作。定時中斷是在機(jī)器運(yùn)行一個固定時間時產(chǎn)生的，它主要用來榆洲升降臺的運(yùn)動狀態(tài)。
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