電動(dòng)吊桿舞臺(tái)上一般有三種電動(dòng)吊桿；一般來說，定速吊桿、變速桿和照明桿。一般來說，定速吊桿是劇院中常用的，應(yīng)用廣泛。頻繁的設(shè)備用于改變窗簾、風(fēng)景和道具。這種吊桿負(fù)荷600-1000公斤(包括桿體、懸掛鋼絲繩、繩夾等配件數(shù)量，以下指標(biāo)相同，提升速度為0.3-0.4m/s，可以指定定位；用于改善布景的變速吊桿，其速度可在較大范圍內(nèi)改變，用來快速更換表演中的風(fēng)景。這種吊桿由變頻器控制，負(fù)荷400-1100kg，提升速度范圍0.01-0.8m/s，對(duì)于要求較高的劇院，至高速度可達(dá)1.5。m/s；照明吊桿也是劇院中經(jīng)常使用的設(shè)備，用于懸掛表演燈具，布置頂光。還有天排燈。這種類型的吊桿負(fù)荷一般為1300-1800kg，提升速度為0.15-0.2m/s。由于這種吊桿荷載大，速度慢，使用單式吊桿。
    提升方法減速器體積過大，所以有些燈光吊桿采用復(fù)式吊桿的形式，這樣由于負(fù)荷扭距減小，減速器體積減小。同時(shí)也相應(yīng)減少，但不足之處在于，吊桿的行程減少到了原來的一半。根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的不同，電動(dòng)起重機(jī)一般有兩種:大直徑水平卷筒鋼絲繩盤繞起重機(jī)和小卷筒鋼絲繩雙層盤繞起重機(jī)。前者是符合規(guī)范要求的，下面將重點(diǎn)介紹，但是由于后者成本很低，在要求較低的劇院中應(yīng)用較多。大直徑鋼絲繩單面盤繞起重機(jī)一般采用橫放式滾筒和鋼絲繩單面盤繞的形式，具有排繩方便、鋼絲繩損壞小的特點(diǎn)。
    減速器采用齒輪齒條減速器，降低了整機(jī)的噪音。另一方面，利用齒輪齒條的靜態(tài)自鎖性，使系統(tǒng)更加平整穩(wěn)定可靠。電機(jī)采用平面制動(dòng)電機(jī)，具有制動(dòng)響應(yīng)快、噪音低的優(yōu)點(diǎn)。為了避免吊桿上升和下降觸摸臺(tái)面，起重機(jī)安裝左右限位裝置；為避免鋼絲繩的松繩和跳槽，鋼絲繩卷入處配有防止鋼絲繩跳槽的設(shè)備(擋繩桿)。懸掛機(jī)器定位控制信號(hào)取樣的方法由電子控制方法決定。如果電機(jī)由計(jì)算機(jī)或PLC控制，旋轉(zhuǎn)編碼器需要安裝在起重機(jī)中。
    如果吊桿由手動(dòng)模擬量控制，則需要在吊機(jī)內(nèi)安裝模擬量信號(hào)發(fā)生裝置(一般多圈電位器)。由于雙耳起重機(jī)的結(jié)構(gòu)比大直徑單面盤繞起重機(jī)更簡(jiǎn)單，所以價(jià)格更低，但是因?yàn)殇摻z繩在卷筒上是雙層盤繞的，所以使用中鋼絲繩容易沉積在擋邊處。隨著吊桿的運(yùn)行，鋼絲繩會(huì)在盤繞時(shí)滑落，不僅會(huì)導(dǎo)致每個(gè)吊點(diǎn)的鋼絲繩的長(zhǎng)度不同，由于受力不均勻，吊桿體扭曲，在運(yùn)行過程中產(chǎn)生很大的噪音。因此，這種電動(dòng)吊桿很多。用于不經(jīng)常表演的場(chǎng)所，在大型劇場(chǎng)中，多用于后舞臺(tái)、側(cè)舞臺(tái)等不參與表演的舞臺(tái)空間。
    自然，蝸輪減速器也有其低速大體積的局限性，因此多用于傳動(dòng)比小、負(fù)荷小的地方。起重機(jī)的速度對(duì)于對(duì)度和負(fù)荷要求較高的劇院，一般在舞臺(tái)頂部的天橋上安裝其他減速器電動(dòng)吊桿機(jī)，與鋼絲繩、旋轉(zhuǎn)一個(gè)完整的懸掛系統(tǒng)由滾輪、索具螺旋扣、鋼絲繩夾和桿體組成。